Соревнование, проходящее на закрытой с искусственными и/или естественными препятствиями трассе, на пересеченной местности и разделенной на зачётные секции.
Цель соревнования — прохождение трассы через обозначенные на трассе курсовые ворота в определенной очередности за минимальное и не более отведенного времени.